Задание для выполнения работы.

Требуется смоделировать пуск ПТУР «из засады» с некоторой дистанции от «дороги», по которой проходит с некоторой скоростью БРДМ-2 (рис. 13); полет и наведение ПТУР (рис. 14); обеспечить попадание ПТУР в БРДМ-2 подбором параметров пропорционального звена АСУ ПТУР.

Преподавателем предоставляются файлы твердотельных моделей «Низ корпуса.sat» (рис. 15), «Верх корпуса.sat» (рис. 16), «Башня.sat» (рис. 17), «КПВТ.sat» (рис. 18), «Колесо.sat» (рис. 19), «ПТУР.sat» и «Земля.sat». Взаимное расположение тел и степени их свободы показаны на рис. 20.

Выражение для равнодействующей силы ПТУР (см. рис. 3):

,

где − максимальная скорость ПТУР и двигателя ПТУР определяется согласно номера студента по журналу в таблице 1.

Выражение для поперечной силы стабилизаторов ПТУР:

Выражение для равнодействующей силы БРДМ-2:

,

где − максимальная скорость БРДМ. и двигателя БРДМ определяются согласно номера студента по журналу в таблице 1.

Рис. 13. БРДМ-2 – чертеж и трехмерная модель.

Рис. 14. Компоновочная схема ПТУР FGM-148 «Джавелин» и трехмерная модель (ГСН – головка самонаведения).

Рис. 15. Чертеж детали «Низ корпуса»

Рис. 16. Чертеж детали «Верх корпуса»

Рис. 17. Чертеж детали «Башня».

Рис. 18. Чертеж детали «КПВТ».

Рис. 19. Чертеж детали «Колесо».

Рис. 20. Взаимное расположение и степени свободы тел модели.

Вращающий момент наведения, создаваемый рулями направления ограничивается максимальным и минимальным значениями . выбирается из таблицы 1 согласно номера студента по журналу.

Координаты начал локальных систем координат (ЛСК) «Низ корпуса» и «ПТУР» в глобальной системе координат NASTRAN также приведены в таблице 1.

Ориентация башни БРДМ относительно корпуса задается выражением . Угол возвышения КПВТ относительно горизонтальной плоскости .

Таблица 1.

Варианты параметров модели

№ по журн.	Н	, м/с	Н	, м/с		, Нм	, м	, м
						0,01	-4	-3	0,152	-4		0,12
				1,5		0,02	-3	-4	-3
					2,5	0,015	-2	-1	-2
					2,5	0,01	-1	-2	-1
				1,5		0,02
						0,015	-4		-4
					2,5	0,01	-3		-3
				1,5		0,02	-2		-2
						0,015	-1		-1
						0,01		-3
				1,5	2,5	0,02	-4	-4	-4
						0,015	-3	-1	-3
						0,01	-2	-2	-2
				1,5	2,5	0,02	-1		-1
						0,015
				1,5	2,5	0,01	-4		-4
						0,02	-3		-3
						0,015	-2		-2
				1,5	2,5	0,01	-1	-3	-1
					2,5	0,02		-4
						0,015	-4	-1	-4
				1,5		0,01	-3	-2	-3
						0,02	-2		-2
					2,5	0,015	-1		-1
				1,5		0,01