Прямоугольная система координат в пространстве определяется заданием масштабной единицы измерения длин и трех взаимно перпендикулярных осей
(ось абсцисс),
(ось ординат),
(ось аппликат),пересекающихся в одной точке
,называемой началом координат. 
Возьмем произвольную точку
пространства и проведем через нее плоскости, перпендикулярные осям координат.
Эти плоскости пересекают оси координат соответственно в
точках:
,
,
. Первой координатой
точки
,ее абсциссой, называется длина отрезка
, взятая со знаком плюс, если отрезок
направлен в ту же сторону, что и ось
, и со знаком минус – если в противоположную. Аналогично, ординатой
точки
называется длина отрезка
,взятая со знаком плюс или минус, аппликатой
точки
называется длина отрезка
, взятая со знаком плюс или минус.
При выбранной системе координат каждой точке
пространства соответствует единственная упорядоченная тройка чисел
, и наоборот, каждой упорядоченной тройке чисел соответствует, и притом только одна, точка пространства.
Плоскости
,
,
-называются координатными плоскостями. Они делят все пространство на восемь частей, называемых октантами.
Например, в первом октанте