Вектор является математической моделью, которая используется, чтобы представить векторные величины, т.е. величины которые характеризуются не только своей величиной, но и направлением.
Вектором называется направленный отрезок 
( = 
) с начальной точкой А и конечной точкой В.
Длиной (или модулем) вектора (или 
) называется число, равное длине отрезка АВ и обозначается 
или 
.
Вектор, модуль которого равен единице, называется единичным вектором.
Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевымвектором. Нулевой вектор изображается точкой и обозначается 
, где 
. Направление нулевого вектора произвольно.
Вектора, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых, называются коллинеарными.
Если коллинеарные векторы имеют одно и то же направление, то их называют сонаправленными.
Два вектора называются равными, если выполнены следующие условия:
1) векторы имеют одинаковую длину;
2) они коллинеарны;
3) сонаправлены.
Противоположным вектору называется вектор, который обознается 
и удовлетворяет следующим двум условиям:
1) 
;
2) 
.
Угол между векторами и 
- это наименьший угол между ними, если совместить их точки.
Если 
, то вектора и называются ортогональными,т.е. 
.
