Если две пересекающиеся прямые заданы уравнениями
,
,
и не перпендикулярны, то угол
между ними находится из формулы
.
Эта формула следует из того, что если
и
, то
,
.
.
Если прямые заданы каноническими уравнениями
,
,
то удобно воспользоваться формулой
.