Пусть две прямые заданы одним из следующих способов:
1.
,
, где
и
- угловые коэффициенты прямых.
2.
,
, где
и
- направляющие векторы прямых.
3.
,
, где
и
- нормальные векторы прямых.
Тогда условия параллельности и перпендикулярности этих прямых выглядят соответственно:
(i)
,
;
(ii)
(т. е.
),
;
(iii)
(т. е.
)
и
(j)
;
(jj)
(т. е.
);
(jjj)
(т. е.
).
Отметим, что из (jjj) следует (j), так как
,
и
(
и
).