Пусть точки
,
,
не лежат на одной прямой.

Точка
лежит в одной плоскости с точками
,
,
тогда и только тогда, когда векторы
,
,
компланарны, то есть когда выполнено условие:
.
Отсюда получаем уравнение:
.
Пример. Для точек
,
,
имеем
,
т.е.
или
. ð
Канонические и параметрические уравнения