Пусть даны две (различные) плоскости
,
и
,
.
Возможны три случая.
I. Плоскости параллельны. В этом случае векторы
и
коллинеарны и выполнены равенства:
.

II. Плоскости перпендикулярны. Тогда векторы
и
ортогональны, то есть
или
.

II.
Плоскости пересекаются, но не перпендикулярны.
Обозначим через
линейный угол двугранного угла между данными плоскостями. Нормальные векторы
и
можно выбрать так, что
, где
- угол между
и
. Тогда угол
находится из равенств
.