При действии нагрузок балка деформируется, а её ось искривляется. Изогнутую ось балки можно характеризовать двумя параметрами: 1) прогибом y; 2) углом поворота сечения θ. (Рисунок 1)
Прогибом балки в данном сечении наз. перемещение центра тяжести сечения в направлении перпендик. оси балки.
Углом поворота сечения наз. угол поворота поперечного сечения к своему первоначальному положению.
Изогнутая ось балки наз. упругой линией.
Определение перемещений у и θ необходимы для расчёта элемента на жёсткость. Условие жёсткости требует что бы максимальный прогиб и угол поворота не превышали допускаемых значений
– условие жёсткости.
Допускаемый прогиб устанавливается нормами проектирования в зависимости от назначения конструкции. Для балок это обычно 
- длина пролёта.
