Рассмотрим балку нагруженную силой F.(рисунок 2)

– первая производная от прогиба равна углу поворота сечения
Ранее была установлена зависимость
; из высшей математики известно
, т.к.
– величина малая, ей можно пренебречь, получим 
Приравниваем правые части ур-ий (1) и(2) 
- приближённое дифференциальное ур-е изогнутой оси балки.
Знаки кривизны и изгибающего момента совпадают если изогнутую ось поместить в 1-ом квадранте координатных осей т.е. начало координат выбирать в центре тяжести крайнего левого сечения балки, ось ординат направлять вверх, ось абсцисс совмещать с осью прямой балки :Mx>0, 1/p>0; Mx<0, 1/p<0.
С учётом этого диф. ур-е в дальнейшем будет записываться со знаком +.