Блок задания начальных значений

При моделировании систем управления необходимо вводить много исходных данных, частично рекомендованных в таблице 1.1. Исследуя систему, ввод исходных данных предпочтительно организовать в диалоговом режиме с пояснениями. Поэтому целесообразно иметь программный модуль начальных значений и ввода исходных данных, в котором, кроме известного ввода данных, надо, на наш взгляд, решить вопрос о начальных условиях в системе, то есть сразу после подачи на вход системы возмущающего воздействия (t=0), то есть так же, как при решении дифференциальных уравнений.

Для этого необходимо проанализировать,используемые разностные уравнении и структуру системы управления.

Например, в момент t=0 задание Хз = 1; ошибка регулирования ; регулирующее (управляющее) воздействие ; выходной сигнал системы . Эти исходные значения надо задать с помощью операторов присваивания.

Необходимо решить, какие значения параметров будет иметь регулятор (блок управления): и для ПИ-закона управления.

Вопрос расчета параметров регулятора очень важный вопрос, так как связан с оптимальным ведением процесса. Значительные трудности ведения оптимального процессе имеются для систем с изменяющимся запаздыванием.

Так как решение этого вопроса здесь опускается, то предлагаются простые соотношения:

,(7.10)

где С и С₁ — коэффициенты, зависящие от целого ряда факторов.

При заданных для обучения параметрах объекта переходный процесс будет устойчивым, если С=С1=1.

Затем необходимо через операторы присваивания задать значения и , используя (7.10).

Здесь же можно ввести переменную F таймера для работы в машинном или реальном времени.