При программировании всей структуры АСР целесообразно использовать цикл с предусловием или постусловием.
В цикл необходимо записать: обращение к модулю запаздывании, вычисление
y0, вычисление ер и вычисление Хр.
Задание
1. Составить схему алгоритма и подпрограмму блока запаздывания.
2. Составить схему алгоритма и подпрограмму расчета системы.
3. Составить схему алгоритма и подпрограмму блока начальных значений и исходных данных.
4. Составить схему алгоритма и программу вывода исходных и сглаженных данных, параметров объекта управления, расчетных значений параметров регулятора и значений АСР на выходе при подаче на вход системы единичного задающего значения.
5. Составить схему алгоритма и программу построения графиков переходных процессов на выходе замкнутой АСР и сравнивающего элемента.
Содержание отчета
1. Задание.
2. Схемы алгоритмов и программ по пп. 1-5.
3. Распечатка результатов.
4. Графики переходных процессов.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИНТЕГРАТОРА, ДИФФЕРЕНЦИАТОРА, ФОРСИРУЮЩЕГО ЗВЕНА И ЗВЕНА 2-ГО ПОРЯДКА
Разностные уравнения звеньев приведены в табл. 5.1 (см. раздел 5.2.).
Временной интервал 10с, время квантования Тк=1с, коэффициенты усиления принять равными 1.
