Блок запаздывания

Запрограммировать блок запаздывания можно разными способами. Здесь рассматривается более общий способ, когда для реализации запаздывания используется ОЗУ.

Рассмотрим принцип организации программного модуля, считая , а =n₁, (при = 1с). При этом будем считать, что =3с, что не нарушает общности рассуждение, так как пользователь должен исходить из переменной n₁.

Блок запаздывания задерживает каждое регулирующее воздействие, поступающее на его вход на n₁ временных тактов, а затем в виде сигнала ZP подается на вход апериодического звена Н^*_м (s).

На рис 7.2 приведена схема продвижения сигнала в блоке запаздывания, состоящего, в частности, из n ₁ =3 ячеек.

n1 =3

Рис. 7.2 Схема продвижения сигнала в блоке запаздывания

Из схемы (см. рис.7.2) видно, что через n₁ = 3 такта времени первое значение регулирующего воздействия (X_р[0]) окажется в ячейке Z[n₁] = Z[3], а на 4-ом такте там будет следующее значение (Zp[1]) и т.д. Таким образом, значение на выходе блока запаздывания (Z_p) надо брать из ячейки Z(n₁) через оператор присваивания:

Z_p:= Z[n₁]. (7.1)

При программировании проще всего воспользоваться циклом FOR- DO:

FOR j: =1 ТO n, DO. (7.2)

Следует напомнить, что значение нулевых интервалов n₁ определяется при цифровой фильтрации, а переменная n₁ является глобальной согласно таблице 1.1 (2.1).

При дальнейшем анализе предлагается связать управляющую переменную цикла Т с тактом времени n.

Не трудно убедиться (см. рис. 7.2), что

если j > n , то Z_j = 0 ;

(7.3)

если j <= n , то Z_j = X_p(n-j).

Выражение (7.3) программируется через конструкцию IF-THEN-ELSE

Осталось определить в каком листе процедуры (до цикла или после цикла) использовать (7.1), чтобы после каждых n₁ тактов, т.е. на каждом n₁+1 появлялосьочередное значение регулирующего воздействия. Этот анализ остается за студентом.