Программирование узлов, блоков и в целом структурной схемы АСР осуществляется с использованием схемы, изображенной на рис. 2.1. путем обхода контура от рекомендуемой т. А.
На рис. 7.1 изображен фрагмент схемы рисунка 2.1, где показано два элементарных звена модели объекта: e-sτм - блок запаздывания и апериодическое звено первого порядка Н*м (s).
e-sτм - блок запаздывания и апериодическое звено первого порядка Н*м (s).