В данной работе используется объект управления с чистым (транспортным) запаздыванием. Для вычисления такого запаздывания необходимо знать количество нулевых интервалов дискретной функции 
уn.
Количество нулевых интервалов было определено в предыдущей работе как n1.
Тогда
. (5.3)
В реальных условиях, когда есть транспортное и инерционное запаздывание, общее запаздывание определяется на уровне у*n ≥0,06 
при использовании нормированной функции уn:
. (5.4)
