1. Задание.
2. Схема алгоритма.
3. Листинг программы.
Принято считать, что переходный процесс заканчивается, когда выходная величина достигает 98% от установившегося значения.
Из (3.5) следует, что если известно последнее значение у(t) или 
, коэффициент усиления модели объекта может быть вычислен по формуле:
при 
. (5.1)
Однако единичное скачкообразное входное воздействие может быть достаточно точно задано при цифровом моделировании, а в реальных условиях оно отлично от единицы. Поэтому в реальных условиях следует использовать общую формулу:
при . (5.2)
