Временная переходная характеристика наглядно демонстрирует динамику узла, блока или объекта управления.
Если задана передаточная функция вида (1.4), то временная переходная функция объекта управления при единичном скачкообразном входном воздействии имеет вид, характерный для апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием
Графики переходного процесса такого вида функции показаны на рис. 1.2.
Из графиков видно, что поведение блока можно описать выражением:
(1.7)
Окончание переходного процесса (теоретическое) имеет место при
.

Рис. 1.2 Графики переходных процессов,
где 1, 2, 3, − графики при kM=const при различных
и
и времени переходного процесса
,
и
.
Практически можно считать, что время переходного процесса
определяется выражением:
, (1.8)
т.е. переходный процесс заканчивается, когда выходная величина достигает 0,98 установившегося значения.
Функция
(1.9)
называется нормированной, так как приведена к единице путем деления функции переходного процесса y(t) на коэффициент усиления модели
. Именно такая функция используется при расчетах и проведении сравнительных исследований.