, (4.3.16)
который составляется следующим образом:
- в главную диагональ определителя сверху вниз вписываются все коэффициенты
, начиная с
в порядке возрастания индекса;
- в первую строку вписываются нечетные коэффициенты
;
- во вторую строку вписываются нечетные коэффициенты
, начиная с
;
- третья и четвертая строки заполняются так же, как первая и вторая строка соответственно, но со смещением на один элемент вправо;
- далее строки заполняются аналогично, каждые две строки со смещением вправо на один элемент;
- незаполненные элементы определителя заменяются нулями.
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица формулируется следующим образом:
Линейная активная цепь с обратной связью устойчива, если при
главный определитель Рауса-Гурвица и все его миноры
и т.д. (4.3.17)