Критерий устойчивости Найквиста.
Обозначим 
. (4.3.18)
Построим 
так, чтобы по оси абсцисс откладывалась величина 
, а по оси ординат – величина 
(рис.4.3.2). Длина радиуса – вектора R на заданной частоте ω определяет модуль , а угол между этим радиусом – вектором и положительным направлением оси абсцисс определяет аргумент . Такая кривая называется амплитудно - фазовой характеристикой или годографом усилителя с цепью обратной связи.
А теперь сформулируем критерий Найквиста.
Активная линейная цепь с обратной связью будет устойчивой, если амплитудно-фазовая характерис-тика (годограф) последовательного соединения усилителя и цепи обратной связи (цепь обратной связи разомкнута) охватывает точку с координатами 1, 0, т.е. точка с координатами 1,0 лежит внутри годографа.
