, (4.3.13)
Передаточная функция в операторном виде имеет вид
. (4.3.14)
Тогда анализ устойчивости сводится к исследованию характеристического уравнения
. (4.3.15)
Необходимым и достаточным условием устойчивости цепи, описываемой уравнением (4.3.13), является отрицательность вещественных частей корней уравнения
, (4.3.16)