Определение 1.Пусть дана квадратная матрица А п-го порядка. Квадратную матрицу того же порядка называют обратной к матрице А, если , где Е-единичная матрица п-го порядка.
Утверждение.Если существует матрица, обратная к матрице А, то такая матрица единственная.
Доказательство. Допустим, что матрица является не единственной матрицей, обратной к матрице А. Возьмем другую обратную матрицу В. Тогда выполняются условия
, .
Рассмотрим произведение . Для него имеют место равенства
,
,
из которых вытекает, что . Тем самым единственность обратной матрицы доказана.
При доказательстве теоремы о существовании обратной матрицы нам потребуется понятие «присоединенная матрица».
Определение 2. Пусть дана матрица
.
Матрица
элементами которой являются алгебраические дополнения элементов матрицы А , называется присоединеннойматрицей к матрице А.
Обратим внимание на то, что для построения присоединенной матрицы С элементы матрицы А нужно заменить их алгебраическими дополнениями, а затем полученную матрицу транспонировать.
Определение 3.Квадратная матрица А называется невырожденной, если .
Теорема. Для того чтобы матрица А имела обратную матрицу , необходимо и достаточно, чтобы матрица А была невырожденной. При этом матрица определяется формулой
, (1)
где - алгебраические дополнения элементов матрицы А.
Доказательство. Пусть матрица А имеет обратную матрицу . Тогда выполняются условия , из которых следует . Из последнего равенства получаем, что определители и . Эти определители связаны соотношением . Матрицы А и невырожденные, поскольку их определители отличны от нуля.
Пусть теперь матрица А невырожденная. Докажем, что матрица А имеет обратную матрицу и она определяется формулой (1). Дя этого рассмотрим произведение
матрицы А и присоединенной к ней матрицы С.
По правилу умножения матриц элемент произведения матриц А и С имеет вид: . Так как сумма произведений элементов i-й строки на алгебраические дополнения соответствующих элементов j-й строки равна нулю при и определителю при . Следовательно,
Поэтому
где Е – единичная матрица п-го порядка. Аналогично доказывается равенство . Таким образом, , а это означает, что и матрица является обратной к матрице А. Следовательно, невырожденная матрица А имеет обратную матрицу, которая определяется формулой (1).
Следствие 1.Определители матриц А и связаны соотношением .
Следствие 2. Основное свойство присоединенной матрицы С к матрице А выражается
равенствами .
Следствие 3. Определитель невырожденной матрицы А и присоединенной к ней матрицы
С связаны равенством .
Следствие 3 вытекает из равенства и свойства определителей, согласно которому при умножении на п-ю степень этого числа. В данном случае
,
откуда следует, что .
Пример. Найти матрицу, обратную к матрице А:
.
Решение. Определитель матрицы
отличен от нуля. Поэтому матрица А имеет обратную. Чтобы ее найти, сначала вычислим алгебраические дополнения: