Основным звеном типовой импульсной САУ (рис. 2.1.1,а) является импульсный элемент(ИЭ), который преобразует непрерывный сигнал ошибки x(t) в решетчатую функцию – последовательность мгновенных импульсов x[nТ] с периодом квантования T=const и величиной дискрет x[n]=x(t)t=nT. При этом полагают, что идеальный ИЭ формирует импульсы в виде дельта-функций Диракаиз которых формирователь импульсов (экстраполятор)WЭ(р) формирует решетчатую функцию из реальных импульсов напряжения прямоугольной, треугольной или иной формы. Для этого экстраполятор должен иметь импульсную переходную характеристику, совпадающую с требуемой формой выходных импульсов реального ИЭ [1]. Для формирования прямоугольных импульсов в реальной САУ с амплитудно-импульсной модуляцией на выходе ИЭ должен использоваться экстраполятор с импульсной переходной характеристикой, образованной двумя ступенчатыми функциями времени КЭ(t)=1[t]–1[t–τИ], где τИ < Т (Т - период квантования импульсов).В этом случае, с использованием обыкновенного преобразования Лапласа и теоремы о смещении функции во времени, ОФП формирователя прямоугольных импульсов (рис. 2.1.1) представляется в виде [1]:
из которых формирователь импульсов (экстраполятор) WЭ(р) формирует решетчатую функцию из реальных импульсов напряжения прямоугольной, треугольной или иной формы. Для этого экстраполятор должен иметь импульсную переходную характеристику, совпадающую с требуемой формой выходных импульсов реального ИЭ [1]. Для формирования прямоугольных импульсов в реальной САУ с амплитудно-импульсной модуляцией на выходе ИЭ должен использоваться экстраполятор с импульсной переходной характеристикой, образованной двумя ступенчатыми функциями времени КЭ(t)=1[t]–1[t–τИ], где τИ < Т (Т - период квантования импульсов).В этом случае, с использованием обыкновенного преобразования Лапласа и теоремы о смещении функции во времени, ОФП формирователя прямоугольных импульсов (рис. 2.1.1) представляется в виде [1]:
(2.3.1)