Как было сказано выше, импульсный элемент преобразует непрерывный входной сигнал в последовательность равноотстоящих друг от друга импульсов. Основными параметрами импульса являются:
· амплитуда импульса (высота импульса)
;
· длительность импульса (ширина импульса)
;
· расположение импульса внутри интервала квантования
.

Рис. 3.6.
В зависимости от того, какой из параметров импульса меняется в процессе модуляции, различают следующие виды модуляции:
· амплитудно-импульсная модуляция (АИМ);
· широтно-импульсная модуляция (ШИМ);
· временно-импульсная модуляция (ВИМ).
При амплитудно-импульсной модуляции изменяется амплитуда импульса в зависимости от значения непрерывного сигнала в момент квантования, остальные параметры остаются неизменными.

Рис. 3.7.

При широтно-импульсной модуляции изменяется длительность импульса в зависимости от значения непрерывного сигнала в момент квантования, остальные параметры остаются неизменными.

Рис. 3.8.

При временно-импульсной модуляции изменяется положение импульса внутри интервала квантования в зависимости от значения непрерывного сигнала в момент квантования, остальные параметры остаются неизменными.

Рис. 3.9.

Импульсный элемент можно рассматривать как ключ, который замыкается через каждые
секунд на бесконечно малый отрезок времени
.

Рис. 3.10.