Струйные принтеры отличаются технологически от тонерных: они наносят краску непосредственно на бумагу при помощи нескольких струйных печатных головок. Чем больше печатных головок у принтера, тем более широкий формат он может запечатать, и/или тем быстрее он печатает.
Существует два типа струйной печатной технологии: непрерывная струйная печать, которая использует непрерывную струю краски, и печать с дозированием краски, импульсная, или дословно «капля по требованию» (drop-on-demand, DOD). Второй способ использует такую же непрерывную на вид струю краски, которая в действительности состоит из отдельных капель (как вода, вытекающая из садового шланга).
Устройства непрерывной струйной печати и печати с дозированием краски работают на разных рынках. Устройства непрерывной печати могут печатать документы с реалистичностью фотографии, но с невысокой скоростью. Импульсные устройства (DOD) не могут воспроизводить изображение с такой же реалистичностью, однако у них более высокая разрешающая способность и скорость печати. В связи с этим устройства DOD используют как ведущую технологию для широкоформатной печати с высоким разрешением. Настольные принтеры обычно не применяют для воспроизведения полутоновых изображений, однако в некоторых случаях полутоновое репродуцирование применяется в широкоформатной печати.
Струйные печатные машины можно разделить на две категории: высокоскоростные струйные машины, в которых непрерывная струйная технология используется для коммерческой печати, в том числе для издательской продукции и прямых почтовых рассылок; широкоформатные струйные машины, в которых обычно применяется импульсная технология (DOD) и которые используются для широкоформатной продукции, например, для наружной графики, транспортной графики, вывесок и рекламных щитов.