Дифференциальные уравнения имеют вид и , где - действительные числа, а функция f(x) непрерывна на интервале интегрирования X. Теорема.Общим решением y0 линейного однородного дифференциального уравнения (ЛОДУ) на интервале X с непрерывными коэффициентами на X является линейная комбинация линейно независимых частных решений ЛОДУ с произвольными постоянными коэффициентами , то есть . Теорема. Общее решение yлинейного неоднородного дифференциального уравнения (ЛНДУ) на интервале X с непрерывными на том же промежутке X коэффициентами и функцией f(x)представляет собой сумму , где y0 - общее решение соответствующего ЛОДУ , а - какое-нибудь частное решение исходного ЛНДУ. Таким образом, общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами ищем в виде , где - какое- нибудь его частное решение, а – общее решение соответствующего однородного дифференциального уравнения
52Интегрирование дифференциальных уравнений высших порядков путем понижения порядка. Существуют три вида уравнения у"=f(x,y, у') , которые при помощи замены переменной сводятся к уравнениям 1-го порядка. 1. Уравнение вида: Введем новую функцию z(x) путем замены z(x) = у'. Тогда исходное уравнение второго порядка преобразуется в неполное уравнение 1-го порядка: z' = f(x), решением которого является функция z(х) = f(x) dx + С1. Поскольку z(x) = у', то повторным интегрированием находим общее решение уравнения (1): 2.Уравнениевида: т.е. уравнение не содержит в явном виде у. Пусть z(x) = у'. Тогда получаем уравнение 1-го порядка общего вида z' = f(x, z). Найдя общее решение этого уравнения z = φ(x, C1), повторным интегрированием получим искомое общее решение уравнения (2): 3.Уравнениие вида т.е. уравнение не содержит независимой переменной x. Здесь вводят новую функцию, зависящую от у, полагая z(y) = у'. Тогда и уравнение (3) преобразуется в дифференциальное уравнение 1-го порядка относительно функции z(y): Пусть общее решение этого уравнения z = φ(у, С1). Тогда обратной заменой получаем неполное уравнение первого порядка относительно функции у(х) из которого методом разделения переменных получаем функциональное соотношение для определения общего решения уравнения (3):
53.Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка. Теорема о структуре общего решения.
Линейное однородное уравнение имеет вид где ри q — вещественные числа. Линейное ДУ 2-го порядка может иметь множество решений. Однако среди них выделяют базисные решения, по которым строится общее решение уравнения. Таких решений для ур-я 2-го порядка — два, каков и порядок уравнения. Определение . Решения у1(х) и у2(х) уравнения (1) называются линейно независимыми, если их линейная комбинация равна нулю: лишь в том случае, когда С1 = C2 = 0 В том случае, когда можно найти такие числа С1 и С2, не равные нулю одновременно, эти функции называются линейно зависимыми на интервале (а, b). Линейная зависимость функций означает их пропорциональность, например, у1(х)/у2(х) = —С2/С1, при у2(х) ≠ 0 и С1 ≠ 0. ТЕОРЕМА.Пусть решения у1(х) и у2(х) уравнения (1) линейно независимы на интервале (а, b). Тогда функция где С1 и С2 — произвольные постоянные, является общим решением однородного уравнения (1).Эта теорема выражает структуру общего решения однородного дифференц. урав-я 2-го порядка: нужно отыскать два линейно независимых решения и взять их линейную комбинацию вида (3). решение уравнения (1) ищем в виде у = еkx, где k — некоторое число. Подставляя эту функцию в уравнение (1), получаем Сокращая обе части этого равенства на еkx, получаем квадратное уравнение относительно k Стало быть, если число k является корнем уравнения (4), то функция у = еkx есть решение однородного уравнения (1). Уравнение (4) называется характеристическим уравнением для дифференц-ого уравнения (1).