Пусть функции f (x,y,z) и g (x,y,z) интегрируемы в области U. Тогда справедливы следующие свойства:
1.
2.
3. , где k - константа;
4. Если в любой точке области U, то
5. ;
6. Если область U является объединением двух непересекающихся областей U1 и U2, то;
7. Пусть m - наименьшее и M - наибольшее значение
8. непрерывной функции f (x,y,z)
в области U. Тогда для тройного интеграла справедлива оценка:
где V - объем области интегрирования U.
9. Теорема о среднем значении тройного интеграла. Если функция f (x,y,z) непрерывна в области U, то
10. существует точка M0U, такая, что
где V - объем области U.
13. Тройные интегралы в декартовых координатах
14.
Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах сводится
к последовательному
вычислению трех определенных интегралов. Рассмотрим случай, когда область интегрирования U является
элементарной относительно оси Oz, т.е. любая прямая, параллельная
оси Oz, пересекает границу области U не более, чем в двух точках.
Пусть область U ограничена снизу поверхностью z = z1(x,y), а сверху –
поверхностью z = z2(x,y) (рисунок 1). Проекцией тела U на плоскость Oxy
является область D (рисунок 2). Будем предполагать, что
функции z1(x,y) и z2(x,y) непрерывны в области D.
Рис.1
Рис.2
Тогда для любой непрерывной в области U функции f (x,y,z) можно
аписать соотношение
Таким образом, вычисление тройного интеграла сводится к вычислению двойного интеграла, в котором подынтегральной функцией является однократный интеграл. В рассмотренном случае сначала
вычисляется внутренний интеграл по переменной z, а затем - двойной интеграл в области D по
переменным x и y. Если область D(x,y) является областью типа I (смотрите
Повторные интегралы), т.е. ограничена линиями
где f1(x), f2(x) - непрерывные функции в интервале [a,b] и f1(x) ≤ f2(x), то, записывая двойной
интеграл в виде повторного, получаем
В другом случае, когда область D(x,y) относится к типу II (является элементарной относительно
оси Ox) и ограничена линиями
где φ1(y), φ2(y) - непрерывные на отрезке [c,d] функции, причем φ1(y) ≤ φ2(y), тройной интеграл представляется в виде
Формулы (1) и (2) называются формулами сведения тройного
интеграла к повторному.
В частном случае, когда область интегрирования U представляет
собой прямоугольный параллелепипед , тройной
интеграл вычисляется по формуле
Если исходная область интегрирования U более сложная, чем
рассмотренная выше, то ее нужно
разбить на конечное число более простых областей, в которых
уже можно вычислить тройные
интегралы методом сведения к повторным.
15.
Тройные интегралы в цилиндрических координатах
В цилиндрических координатах положение точки M(x,y,z) в
пространстве Oxyz определяется тремя
числами − ρ, φ, z , где ρ − длина радиуса-вектора проекции точки
M на плоскость Oxy, φ − угол,
образованный этим радиусом-вектором с осью Ox (рисунок 1), z –
проекция на ось Oz (ее значение
одинаково в декартовых и цилиндрических координатах).
Рис.1
Цилиндрические координаты точки связаны с ее декартовыми координатами
соотношениями
Здесь предполагается, что
Якобиан перехода от декартовых координат к цилиндрическим равен
Тогда формула замены переменных при данном преобразовании имеет вид:
Переход к цилиндрическим координатам упрощает вычисление тройного интеграла в случаях, когда
область интегрирования образована цилиндрической поверхностью.
Геометрические приложения тройных интегралов
Геометрическое приложение - вычисление объема любого пространственного тела.
Объем тела U в декартовых координатах Oxyz выражается формулой
В цилиндрических координатах объем тела равен
В сферических координатах, соответственно, используется формула
Пример
Найти объем шара x2 + y2 + z2 ≤ R2 .
Вычислим объем части шара, расположенной в первом октанте (x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0), и затем умножим результат на 8. Получаем
В результате получена известная формула для объема шара радиусом R.