Вначале следует определить порядок n фильтра-прототипа нижних частот по одной из следующих формул:
· для фильтра с плоской характеристикой в ПП (фильтра Баттерворта)
(10.20)
· для фильтра с равномерно колебательной характеристикой в ПП (фильтр Чебышева) по одной из формул:
, (10.21)
здесь DА – максимально допустимое ослабление в полосе пропускания; As – минимально допустимое ослабление в полосе задерживания; - нормированная частота ФНЧ на границе полосы задерживания.
Гиперболический ареа-косинус Arch Ws вычисляется по формуле
при . (10.22)
Значения n, полученные по этим формулам, должны быть округлены до ближайшего целого числа.
В формулах (10.20) и (10.21) значения нормированной частоты для различных типов фильтров имеют следующие выражения:
· для ФНЧ ; (10.23 а)
· для ФВЧ ; (10.23 б)
· для ПФ ; (10.23 в)
· для РФ . (10.23 г)
В (10.23 а, б) f1 – граничные частоты ПП ФНЧ и ФВЧ, в (10.24) f1 и f-1 – граничные частоты ПП ПФ и РФ.
(10.24)
где к – коэффициент преобразования ширины ПП полосового или режекторного фильтра, а
(10.25)
- средняя геометрическая частота ПФ и РФ.
Согласно заданию для фильтра Баттерворта, на частоте f1 полосы его пропускания, если ослабление DА имеет значение, не равное 3 дБ, то нормированная частота для ФВЧ рассчитывается по формуле
. (10.26)
Синтез двусторонне нагруженного ФНЧ Баттерворта при равных сопротивлениях генератора и нагрузки Rr = RH = R может быть проведен двояко:
· по известному порядку фильтра n (элементы схем приведены в табл. 10.7 и схемах рис.10.6)
· аналитическим способом на основе формулы входного сопротивления, которая в нормированных величинах имеет вид
, (10.27)
Здесь h(s) – функция фильтрации, для фильтра Баттерворта n-го порядка она равна
. (10.28)
а)
б)
в)
г)
Рис.10.6. Структуры схем ФНЧ
Выражение (10.27) раскладывается в цепную дробь следующего вида:
Zвх = a1S + ____________1______________
b1S + __________1___________
a2S + _______1_________ (10.29)
b2S +
….
Выражению (10.27) в случае верхних знаков и в зависимости от четности или нечетности n соответствует пара схем рис.10.6, а для нижних знаков- другая пара схем. (рис 10.6 а, б).
В табл. 10.7 приведены значения нормализованного фильтра Баттерворта, двухсторонне нагруженного при rr = rH. Значения величин элементов фильтров нормализованы по отношению к граничной угловой частоте полосы пропускания и по отношению к сопротивлению выходной нагрузки, т.е. таблицы рассчитаны в предположении w1 = I и rH = I. На рис.10.6 начерчены два основных типа входных цепей: с источником тока (рис.10.6 а, б) и с источником напряжения (рис.10.6 в, г); рис. 10.6 а, в для n – нечетных, рис.10.6 б,г для n – четных. Нумерация элементов на рисунках соответствует принятой в табл. 10.7.
Синтез двусторонне нагруженного ФНЧ Чебышева при Rr = RH = R также может быть проведен двояко:
· по табл. 10.8, в которой имеются зависимости от двух параметров (а не от одного, как в фильтре Баттерворта): порядка фильтра n и DА. Поскольку дать сравнительно полные таблицы было бы достаточно громоздко, дается небольшая табл. 10.8 значений элементов для нормализованного чебышевского двусторонне нагруженного фильтра (rr = rH = I) при различных значениях ослабления DА для нескольких значений n. Схемы и обозначения элементов в табл. 10.8 те же, что и на рис.10.6.
В табл. 10.8 приведены значения элементов только для нечетных значений n, в ней нет соответствующих значений элементов для четных n. Это объясняется тем, что для этих случаев при rr = rH и всех значений неравномерности DА диапазон значений элементов слишком велик, чтобы фильтр можно было физически осуществить;
· синтез ФНЧ аналитическим способом проводится по той же формуле (10.27), что и фильтр Баттерворта. При синтезе фильтра Чебышева функция фильтрации находится так: берется полином Чебышева n-го порядка Тn(W) (табл. 10.1), вычисляется его нормированное значение Vn(W) путем деления Тn(W) на 2n-1, в полученном выражении W заменяют на р, при этом все члены полученного многочлена вне зависимости от их знаков считают положительными. Полученное таким образом выражение Vn является функцией фильтрации.
Таблица 10.1
Функции фильтрации полинома Чебышева
n
Полином
Чебышева Tn(W)
Нормированный полином Чебышева
Функция
фильтрации полинома
Чебышева h(p)
W
W
p
2W2 – 1
W2 – 0,5
p2 + 0,5
4W3 – 3W
W3 – 0,75W
p3 + 0,75p
8W4 - 8W2 + 1
W4 - W2 + 0,125
p4 + p2 + 0,125
16W5 - 20W3 + 5W
W5 – 1,125W3 + 0,3125W
p5 + 1,25p3 + 0,3125p
Отметим, что при расчете двусторонне нагруженных фильтров Баттерворта и Чебышева при Rr = RH для нечетных значений n и любых DА схемы фильтров симметричны относительно вертикальной оси, проведенной по середине фильтра, т.е. каждая половина представляет собой зеркальное отображение другой относительно этой оси.
Порядок расчета фильтров ФВЧ и симметричных ПФ и РФ
Вначале данные этих фильтров с помощью формул (10.30 б, в, г) преобразуются в низкочастотный прототип, порядок которого в зависимости от типа фильтра определяется по (10.20) или (10.21). Затем в соответствии с формулами (10.30) табл.10.2 осуществляется преобразование нормированных элементов ФПНЧ в элементы рассчитываемого фильтра.
Таблица 10.2
Нормированный элемент ФПНЧ
Преобразование в элемент требуемого фильтра
Тип фильтра
№ формул
ℓici
ℓicj
ФНЧ
(10.30, а)
ℓicj
cjb=1/ℓiℓjb=1/cj
ФВЧ
(10.30, б)
ℓicj
ℓiп=kℓi ciп=1/kℓiℓiп = 1/kcjciп = kcj
ПФ
(10.30, в)
ℓicj
ℓip = ℓicip=kℓiℓip=k/cj cip=cj/k
РФ
(10.30,г)
В формулах (10.30 в, г) к определяется по формуле (10.24).
Из табл. 10.2 видно, что преобразование ФНЧ в ФВЧ состоит в замене нормированных элементов обратными, т.е. Wb = 1/WH. Отсюда вытекает связь между любой частотой f ФНЧ и соответствующей частотой fв ФВЧ:
, (10.31)
где – граничная частота ФНЧ.
Преобразование ФНЧ в ПФ основано на симметричном преобразовании частоты, при этом индуктивные элементы преобразуются в последовательное соединение индуктивности и емкости, а емкостные – в параллельное соединение индуктивности и емкости. При преобразовании ФНЧ в РФ происходит замена индуктивности параллельным соединением индуктивности и емкости, а емкости – последовательным соединением индуктивности и емкости. Для ПФ и РФ при задании какой-либо одной частоты полосы задерживания f-1 или f1 другая рассчитывается из формулы
. (10.32)
Для определения любой частоты fi ФНЧ прототипа по заданным частотам fi1 и f-i1 полосового фильтра используется следующая формула: