Для аппроксимации используют полином Баттерворта , где
Если в этом выражении
коэффициенты отвечают условию , а , то
, (10.8)
где .
Для полиномиальных фильтров с характеристикой Баттерворта принято частоту w нормировать на частоте w0, при которой уменьшается до относительно максимального значения H(0) = I, т.е. когда ослабление составляет 3 дБ (0,35 Нп). При этом A0 = I и
, (10.9)
. (10.9а)
Такие фильтры называются фильтрами с максимально плоской характеристикой, или фильтрами с характеристиками Баттерворта.
а)
б) в)
Рис.10.4. Характеристики ФНЧ Баттерворта: а - ФНЧ; б – ФВЧ; в – ПФ; максимальное ослабление в полосе пропускания; минимальное ослабление в полосе задерживания; границы переходной области
Передаточные функции фильтров Баттерворта определяются по формуле:
(10.10)
На рис.10.4, а приведены графики модуля передаточной функции и кривые ослабления ФНЧ для двух значений n при ослаблении A на границе полосы пропускания DА = 3 дБ на уровне W = I, а также кривые ослабления для ФВЧ и ПФ Баттерворта. Ослабление в этом случае определяется по (10.9).
Если по условиям задачи ослабление в ПП ФНЧ на его граничной частоте w1 не должно превышать некоторой величины DА, не равной 3 дБ, то нормирующая частота w0 вычисляется по формуле:
(10.11)
а ослабление рассчитывается по формуле .
Передаточная функция ФНЧ Баттерворта в нормированных величинах имеет вид
(10.12)
где - полином Гурвица; а .
Значения коэффициентов полиномов Баттерворта приведены в табл. 10.5 Нули полинома Баттерворта рассчитывают по формулам:
· при n – четных:
(10.13 а)
· при n – нечетных:
(10.13 б)
В этих формулах к = 1, 2, … 2n. Из этих 2n значений надо выбрать те n значений, которые для Sk имеют отрицательные вещественные части. Произведение сомножителей (S – Sk), соответствующих всем Sk с отрицательными вещественными частями, образует полином U(s):
. (10.14)
По формулам (10.13 а, б) составлена табл. 10.6 нулей полиномов Баттерворта. На основе использования формулы (10.14) составлена табл. 10.5 коэффициентов полиномов Баттерворта.
Таким образом:
1. Чем выше порядок фильтра «n», тем точнее аппроксимируется заданная АЧХ фильтра.
2. Чем выше порядок фильтра, тем больше крутизна характеристики ослабления фильтра в переходной области.
3. Чем выше порядок фильтра, тем меньше величина ослабления в полосе пропускания.
Примечания: 1. Переходная область – это область частот от до , разделяющая полосу пропускания (ПП) и полосу задерживания (ПЗ) фильтра.
2. При расчете учитывается частота среза , находящаяся между и .
Недостатки фильтров Баттерворта:
· В полосе пропускания ослабление только на одной частоте ;
· Мала крутизна характеристики в переходной области .