Методика создания модели нелинейной индуктивности ничем не отличается от аналогичной методики для нелинейного резистора.
Уравнения описывающие насыщающийся реактор выглядят следующим образом:
,
,
где
- мгновенные значения тока, напряжения и потокосцепления,
- коэффициенты нелинейной зависимости между потокосцеплением и током.
Первое из уравнений есть дифференциальное уравнение для напряжения на реакторе, а второе - алгебраическая зависимость между потокосцеплением и током реактора. Последнее уравнение может быть и другим, в зависимости от требований к точности аппроксимации нелинейности реактора.
Для создания Simulink-модели реактора требуется сначала перейти к операторной форме записи дифференциального уравнения для напряжения реактора:
,
а затем, получить передаточную функцию (ПФ), связывающую потокосцепление и напряжение:
.
Полученные передаточная функция и нелинейная зависимость между током и потокосцеплением дают возможность создать Simulink-модель реактора. Схема Simulink-модели показана на рис. 4.4.
Рис. 4.5
На схеме величина активного сопротивления реактора принята равной 2 Ом, а коэффициенты а = 60 и b=40 000. Далее, используя шаблон SPS-модели (рис. 4.1) не трудно создать модель насыщающегося реактора полностью. Схема всей модели, SPS-модель реактора и временные диаграммы работы модели показаны на рис. 4.6.
Рис. 4.6
Несинусоидальный характер тока реактора иллюстрирует нелинейные свойства реактора.
Скачать пример (Reactor_L_var_1.zip)
