Цей розділ описує встановлення параметрів моделювання. Параметри встановлюються в діалоговому боксі Simulation Parameter, який можна визвати виконанням команди Parameters з меню Simulation або натисненням клавіш Ctrl – Е.
Встановлює поточні параметри моделювання і залишає вікно відкритим. Під час моделювання значення параметрів встановлюються негайно.
Revent
Повертає первинні значення параметрів.
Help
Виводить текст допомоги для сторінки діалогового боксу.
Close
Встановлює параметри і зачиняє діалоговий бокс.
3.1 Сторінка Solver (метод)
В даній сторінці встановлюються наступні параметри (Рис. 2.1):
· Час початку і кінця моделювання;
· Метод моделювання та його параметри;
· Тип виводу.
Час моделювання
Для зміни початкового і кінцевого часу моделювання необхідно ввести нові значення в полях Start time та Stop time. Початковими є 0с – початковий час та 10с – кінцевий час.
Час моделювання і поточний фізичний час не є однаковими поняттями. Наприклад, моделювання при початковому часі, рівному 0с і кінцевому, рівному 10с може тривати не обов’язково 10с. Час виконання моделювання залежить від складності моделі, методу та швидкості дії комп’ютера.
Рис. 2.1. Діалоговий бокс моделювання
Метод
Моделювання моделей Simulink потребує чисельного інтегрування систем звичайних диференціальних рівнянь (ЗДР). У Simulink реалізовано кілька методів для моделювання таких рівнянь. Через відмінність у поведінці динамічних систем одні методи є більш ефективними ніж інші. Для швидкого отримання точних результатів необхідно уважно обрати метод і встановити його параметри.
Існують методи зі змінним і постійним кроком. Методи зі змінним кроком змінюють розмір кроку під час моделювання. Вони передбачають контроль помилки моделювання і визначення перетину нуля. Методи з постійним кроком використовують одне і теж саме значення кроку в процесі моделювання. Вони не передбачають контроль помилки моделювання і визначення перетину нуля.
Параметри по умовчанню
Якщо не вибрати метод, то Simulink обере його з урахуванням типу моделі (з безперервними або дискретними станами):
· Якщо модель має безперервні стани, то використовується метод ode45. Цей метод є дуже хорошим методом загального призначення. Але, якщо відомо, що система є жорсткою и якщо ode45 не дає бажаних результатів, необхідно використовувати ode15s.
Якщо модель не містить безперервних станів, Simulink використовує метод discrete зі змінним кроком. Simulink також дає можливість використовувати метод discrete з фіксованим кроком.