У MATLAB / Simulink математична модель створюється з блоків. Simulink присвоює кожному блоку унікальне ім’я. Це ім’я користувач може змінити, тобто перейменувати блок.
· Копіювання блоків:
1. Виділіть блок, який необхідно скопіювати
2. Виберіть команду Copy з меню Edit
3. Зробіть активним вікно, в яке необхідно скопіювати блок
4. Виберіть команду Paste з меню Edit
При копіюванні блок отримує теж значення параметрів, що й вихідний блок.
· Переміщення блоків
Для переміщення одного або кількох блоків їх необхідно виділити та перенести в нове положення. Simulink автоматично перемалює лінії зв’язку до блоків, що переміщуються.
· Дублювання блоків всередині моделі
Для копіювання блоків всередині моделі необхідно виконати наступні кроки:
1. Натиснути клавішу Ctrl.
2. Встановити курсор на блок, який буде дублюватись, натиснути ліву клавішу миші і перенести копію блоку в нове положення.
3. Відпустити клавішу миші і клавішу Ctrl.
При дублюванні нові блоки отримують значення всіх параметрів старих блоків.
· Завдання параметрів блоків
Функції, що виконуються блоком, залежать від параметрів блоку. Встановлення значень параметрів блоку виконується в діалоговому вікні блоку. Для виклику діалогового вікна блоку необхідно двічі клацнути на блоці.
· Видалення блоків
Для видалення блоків необхідно виділити блоки, які необхідно видалити і натиснути клавішу Del або Backspace. Можна також використати команду Clear або Cut з меню Edit . Команда Cut записує блоки в буфер. Після цього блоки можна скопіювати назад у модель, використовуючи команду Paste.
· Від’єднання блоку
Для відключення блоку від з’єднувальних ліній необхідно натиснути клавішу Shift і перенести блок у нове положення.
· Зміна орієнтації блоків
У вихідному положенні сигнал проходить через блок зліва направо (зліва – входи, справа – виходи). Для зміни орієнтації виділеного блоку необхідно вибрати наступні команди з меню File:
1. Flip Block – поворот блоку на 180°.
2. Rotate Block – поворот блоку по годинниковій стрілці на 90°.
5. Лінії
Сигнали в моделі передаються по лініям (рис 1.3). Кожна лінія може передавати скалярний або векторний сигнал. Лінія з’єднує вихідний порт одного блоку з вхідним портом. Лінія може також з’єднувати вихідний порт одного блоку з вхідними портами інших блоків за допомогою розгалуження лінії.
Рис. 1.3.
· Створення лінії між блоками
Для з’єднання вихідного порту одного блоку з вхідним портом іншого блоку необхідно виконати наступні дії:
3. Пересуньте курсор до вхідного порту другого блоку. Курсор необхідно встановити в порт або недалеко від порту або всередину блоку. Перехрестя зміниться подвійним перехрестям.
4. Відпустіть клавішу миші, Simulink замінить символи порту з’єднувальною лінією з відображенням напрямку передачі сигналу.
Лінії можна креслити як від вхідного порту до вихідного, так і навпаки, від вихідного порту до вхідного. Крім того, можливо створювати розгалужені лінії. Розгалужена лінія починається на існуючій лінії і передає її сигнал до вхідного порту другого блоку. Як існуюча, так і розгалужена лінії, передають один і той самий сигнал (Рис. 1.4).
Рис. 1.4.
6. Запис моделі.
Для запису моделі необхідно виконати команду Save As з меню File. Simulink записує модель шляхом генерації спеціального файла, що зветься файлом моделі (з розширенням .mdl). Команда Save перезаписує зміст файла, який редагується, Save As – створює новий файл. При запису нового файла необхідно вибрати у відповідних полях вікна, що відкриється, каталог для запису файлу та його ім’я.