Створення нової моделі.

Вступ.

Одним з програмних комплексів, що призначені для моделювання систем керування, є комплекс MATLAB / Simulink, який виготовляється фірмою Math Works Inc.

Програмний комплекс MATLAB / Simulink складається з таких компонентів:

· MATLAB – ядро комплекса, реалізує широкий спектр математичних

методів, засобів візуалізації даних і допоміжних засобів.

· Simulink – професійний тулбокс (Toolbox (англ.) – набір інструментів),

призначений для моделювання систем керування. Працює Simulink під керуванням MATLAB і використовує для моделювання весь спектр його можливостей.

· Набір тулбоксів, які спеціалізують MATLAB для виконання спеціальних

функцій: оптимізація, синтез систем, нечітка логіка, нейронні сіті та ін.

Для моделювання Simulink надає графічний інтерфейс користувача (GUI) для побудови моделі як структурної схеми з використанням логіки.

Simulink включає повний комплекс бібліотек блоків, необхідних для створення моделі; пристрої відображення і генератори сигналів, дискретні, лінійні та нелінійні компоненти та блоки з’єднань.

1. Запуск Simulink

Для запуску Simulink необхідно спочатку запустити MATLAB. Для запуску Simulink передбачені два варіанти (рис. 1.1):

· Клацнути на піктограмі Simulink в строчці інструментів MATLAB

· Ввести команду >> simulink в командній строчці MATLAB.

Після закінчення виконання команди на екрані комп’ютера з’являється

Рис. 1.1 Середовище MATLAB

броузер бібліотек Simulink. Броузер зображує бібліотеки блоків тулбоксів (в тому числі і бібліотеки Simulink) у вигляді ієрархічного дерева. Організація доступу до блоків у вигляді ієрархічного дерева дозволяє скоротити кількість вікон для побудови моделі до двох (броузер і модель).

Рис. 1.2. Броузер бібліотек Simulink

 

Для того, щоб відкрити відповідний рівень ієрархії, використовують знак “+” зліва від імені тулбоксу чи бібліотеки.

 

У верхній частині вікна броузера розташовано три кнопки і одне поле вводу:

- створити нову модель;

- відкрити існуючу модель;

- зафіксувати вікно броузера бібліотек на передньому плані;

- пошук блоку. Ім’я або частину імені для пошуку необхідно ввести в поле справа від цієї кнопки. Після натискання на кнопку буде знайдено відповідний блок.

У нижній частині вікна броузера виводиться інформація стосовно блоку і його зображення.

 

Створення нової моделі.

Для створення нової моделі натисніть на кнопку броузера бібліотек чи вікна іншої моделі або виберіть команду New ® Model з меню File вікна MATLAB або Simulink.