В лабораторной работе для объекта, описанного в л.р.№3, необходимо синтезировать оптимальный линейно - квадратический регулятор состояния с предварительным фильтром.
Задачей системы автоматического управления является обеспечение заданного перемещения платформ и удерживание стержня маятника в вертикальном положении в установившемся режиме (угол 
).
Показатели качества (время регулирования 
и перерегулирование 
) для синтезируемой САУ задать самостоятельно, ограничение на управляющее воздействие принять 
.
