ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ

8.1. Интегралы вида

(R – рациональная функция)

Неопределенный интеграл вида (R – рациональная функция) с помощью подстановки которая называется универсальной тригонометрической подстановкой, сводится к неопределенному интегралу от рациональной функции одной переменной .

Сделаем подстановку

. (16)

Выразим через

Тогда

где – рациональная функция от .

Пример 21.Найти интеграл .

Воспользуемся универсальной тригонометрической подстановкой (16), которая позволит перейти к интегралу от дробно-рациональной функции.

Несмотря на то, что универсальная подстановка дает возможность проинтегрировать всякую функцию вида однако на практике она часто приводит к слишком сложным рациональным функциям. Поэтому наряду с универсальной подстановкой полезно знать и другие подстановки, которые в некоторых случаях быстрее приводят к цели.

1. Если подынтегральная функция четная относительно и то есть то применяется подстановка , так как выражаются рационально через :

После подстановки получается интеграл от рациональной функции.

Пример 22.Найти интеграл .

Подынтегральная функция четна относительно sin x и
cos x, поэтому ее можно преобразовать в дробно-рациональную функцию с помощью подстановки tg x = t.

Итак,

Тогда получаем:

2. Если подынтегральная функция нечетная относительно то есть то он приводится к интегралу от рациональной функции заменой:

3. Если подынтегральная функция нечетная относительно то есть то он приводится к интегралу от рациональной функции заменой

Пример 23. а)Найти интеграл

Подынтегральная функция нечетная относительно , поэтому сделаем подстановку .

б) Найти интеграл

Подынтегральная функция нечетная относительно , поэтому сделаем подстановку .

8.2. Интегралы вида

1.По крайней мере один из показателей степени, m или n – нечетное положительное число.

Если n – нечетное положительное число, то применяют подстановку , если m – нечетное положительное число, то подстановку .

2. Если оба показателя степени, m и n – четные положительные числа, то для преобразования подынтегральной функции используют формулы понижения степени:

(17)

Пример 24. а)Найти интеграл

б)Найти интеграл .

Показатели степени у и - целые положительные числа, поэтому преобразуем подынтегральную функцию с помощью формул (17):

Найдем два последних интеграла.

Окончательно получаем:

8.3. Интегралы вида

С помощью тригонометрических формул:

, (18)

, (19)

(20)

интегралы такого вида можно представить в виде суммы (разности) простых интегралов.

Пример 25.Найти интеграл

Преобразуем подынтегральное выражение, пользуясь формулой (20):

Тогда можно представить исходный интеграл как разность двух интегралов: