Порядок выподлнения работы

Рассматривается задача параметрической идентификации апериодического звена первого порядка. Параметры K_O и T_O объекта, а также исходные значения параметров K_м и T_м модели по вариантам приведены в табл. 3.1. В качестве регулятора используется ПИ-регулятор (параллельное соединение пропорционального и идеального интегрирующего звеньев) с коэффициентами настройки равными 2 и 1 для пропорционального и интегрирующего каналов соответственно.

Таблица 3.1 - Параметры объекта и исходные параметры модели

3.3.1 Создать в среде Simulink схему, приведенную на рис. 3.2. Коэффициент K установить равным 0.

3.3.2 Перейти в меню Simulation – Configuration Parameters, выбрать метод моделирования (например, метод Рунге-Кутта) и установить шаг моделирования Δt=0.05 , время моделирования t_к=10.

3.3.3 Перейти в режим оптимизации системы (Signal Constraint). Оптимизация осуществляется по параметрам модели K_м и T_м. Область поиска ограничить интервалом [0.1;10].

3.3.4 Выполнить оптимизацию, для чего нажать клавишу Start Optimization. Результат идентификации можно наблюдать по ее окончании в окне Optimization Progress.

3.3.5 Повторить процесс идентификации из исходных начальных значений параметров модели для следующих значений коэффициента K в канале формирования погрешности η(t):

3.3.6 K=0.01; 0.02; 0.05.

Контрольные вопросы

3.5.1 Какой критерий идентификации используется в работе?

3.5.2 Как влияет дисперсия последовательности η(t) на точность идентификации?

3.5.3 Можно ли по результатам идентификации утверждать, что МНК – оценки в рассматриваемой схеме являются несмещенными?

3.5.4 Чему равна дисперсия η(t) для каждого из четырех значений K, реализованных в работе?