1. Получить математическую модель объекта (рис. 1) с помощью метода виртуальной работы в виде системы дифференциальных уравнений.
2. По полученным дифференциальным уравнениям построить схему моделирования с использованием пакета прикладных программ Matlab-Simulink. Исследовать свободное движение объекта при различных начальных условиях.
3. Полученную в п.1 систему дифференциальных уравнений преобразовать в форму Коши, получить описание объекта во временной области (А, В, С, D). Провести моделирование движения объекта в Matlab.
4. Получить описание ОУ в частотной области (матричную передаточную функцию) по (А, В, С, D), полученными в п. 3.
Варианты задания (данные возьмите из таблицы 1 в соответствии с Вашим номером по журналу):
