1. Согласно варианту получить описание объекта управления (ОУ) во временной области (в пространстве состояний) в КФУ и КФН: если ОУ задан посредством передаточной функции, то модель ОУ необходимо получить в КФУ, если ОУ задан посредством матричной передаточной функции, то в КФН.
При получении КФУ сначала построить структуру моделирования ОУ, а затем по этой структуре написать векторно-матричные уравнения динамики ОУ.
При получении КФН необходимо перейти к дифференциальному уравнению n-го порядка, преобразовать его в систему из n дифференциальных уравнений 1-го порядка (форма Коши) и по данной системе написать векторно-матричные уравнения динамики ОУ. Построить структуру моделирования ОУ в КФН.
2. Проверить свои результаты с помощью пакета прикладных программ Matlab- Simulink:
2.1 Получить КФУ по заданной передаточной функции. Построить переходные функции переменных состояния и выходной координаты.
2.2 Провести моделирование структуры ОУ в КФУ, полученной в п.1 с помощью Simulink. Сравнить результаты, полученные пунктах 2.1 и 2.2.
2.3 Построить переходные функции переменных состояния ОУ по КФН, а затем сравнить их с переходными функциями, полученными при моделировании структуры ОУ в КФН с помощью Simulink. Сравнить результаты.
2.4 Сравнить КФУ и КФН формы, сделать выводы.
1. 
; 
2. 
; 
3. 
; 
4. 
; 
5. 
; 
6. 
; 
7. 
; 
8. 
; 
9. 
; 
10. 
;
11. 
; 
12. 
;
13. 
14. 
15. 
; 
16. 
; 
17. 
; 
18. 
; 
19. 
; 
20. 
; 
