Содержание

Министерство Образования и Науки Украины

Донецкий Национальный Технический Университет

Кафедра автоматики и телекоммуникаций

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ по курсу

«Автоматизация проектирования систем и устройств управления»

для студентов специальности 091401 «Системы управления и автоматика»

Утверждено на заседании

кафедры « Автоматика

и телекоммуникации»,

протокол №.10 от 25.10.06.

Донецк 2006 г.

УДК

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Автоматическое проектирование систем и устройств управления» для студентов специальности 091401 «Системы управления и автоматика»/проф. Хорхордин А.В., доц. Жукова Н.В., доц. Червинский В.В. – Донецк, ДонНТУ, 2006. - 35 с.

Представлены указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Автоматическое проектирование систем и устройств управления» для студентов дневной формы обучение специальности 091401 «Системы управления и автоматика».

Составители: проф. Хорхордин А.В.

доц. Жукова Н.В.

доц. Червинский В.В.

Рецензент

Компьютерный набор: студент группы АТ-01а – Тимонин Ю.

Ответственный за выпуск: доц. Бессараб В.И.

Содержание

1. Лабораторная работа №1

Получение описания объекта управления в канонической форме управляемости и наблюдаемости (КФУ, КФН) . . . . . 4

2. Лабораторная работа №2 Моделирование движения механических объектов. . . . . 7

3. Лабораторная работа №3 Использование Matlab для проектирования регуляторов . . . 9

4. Лабораторная работа №4 Проектирование наблюдателей . . . . . . . 15

5. Лабораторная работа №5 Проектирование линейных систем при случайных воздействиях . . 18

6. Лабораторная работа №6

Моделирование дискретных систем с ПИ- и ПИД – регуляторами . 21

7. Лабораторная работа №7

Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов . . 24

8. Лабораторная работа №8

Построение регуляторов на основе нейросетей. Использование инверсной модели объекта в качестве нейрорегулятора . . . . . 29