Эта формула называется формулой интегрирования по частям.
Пример.
Обозначим
Тогда
Теперь рассмотрим полезный для будущего пример (для )
Обозначим
Тогда
(5.3)
В частности, при получаем следующее важное дополнение к таблице основных интегралов
(5.4)
Формулу интегрирования по частям целесообразно использовать в случае, если вычисление интеграла легче осуществить, чем вычисление интеграла
Теперь последовательно рассмотрим два интеграла
1. Пусть
Тогда
2. Пусть
Тогда
Получаем систему
Отсюда
(5.5)
(5.6)
Продемонстрируем метод последовательного понижения степени у подынтегральной функции на следующем примере
.
Здесь − целое положительное число.
При получаем, как частный случай, формулу (4.2).
Пусть . Представим единицу в числителе подынтегральной функции в виде
Тогда получим
Для вычисления второго интеграла применяем метод интегрирования по частям
Получим
Следовательно,
(5.7)
Таким образом,
(5.8)
За счёт применения интегрирования по частям удалось получить формулу (5.8) и уменьшить показатель степени знаменателя подынтегральной функции на единицу. Продолжая идти тем же путём, можно дойти до интеграла (4.2). Формулы типа (5.8) и называются рекуррентными.
Вопросы для самопроверки.
1. Выведите формулу интегрирования по частям для неопределён-ного интеграла.
2. Укажите примеры интегралов, вычисление которых целесообраз-но производить при помощи метода интегрирования по частям.
3. Найдите и объясните получающийся результат.
4. Попробуйте применить метод интегрирования по частям к интегралу , полагая , , и сделайте сравнение с ходом решения того же примера при выведении формулы (5.3).
5. Каково предназначение рекуррентных формул?
6. Используя формулу (5.8), найдите
Результат проверьте по справочнику.
6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ[5]ДРОБЕЙ
Методом деления числителя на знаменатель любую неправильную дробь можно представить в виде суммы многочлена и правильной дроби[6], поэтому интегрирование неправильных дробей сводится к интегрированию многочлена и правильной дроби.
Пример 1.
Здесь интегрируемая дробь – неправильная, поэтому надо выделить целую часть и остаток деления «столбиком» (или по методу Горнера)
Вычисление последнего интеграла должно быть получено в ответе на 6-й вопрос для самопроверки в конце настоящего параграфа.
Пример 2. Рассмотрим интеграл вида
При имеем
При
Теперь рассмотрим интеграл вида
Преобразуем квадратный трёхчлен стоящий в знаменателе подынтегральной функции, к сумме квадратов
Если , обозначим
Тогда .
Пусть, для начала, тогда
(6.1)
При и
Обозначим
Тогда
где далее преобразуется по формуле (5.8).
В итоге получаем
(6.2)
Теперь рассмотрим несколько конкретных примеров, в каждом из которых подынтегральная функция является правильной рациональной дробью.
Пример 3. Случай, когда знаменатель подынтегральной функции имеет только действительные различные корни
Подынтегральная функция является правильной рациональной дробью. Разложим её на простейшие
,
где – неизвестные коэффициенты, подлежащие определению.
Освобождаясь от знаменателей в обеих частях равенства, получаем
,
или
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x слева и справа от знака равенства, получим систему трёх уравнений с тремя неизвестными
при
при
при
Решая эту систему, найдем А = 4; В = – 7; С = 5.
Итак,
Пример 4. Случай, когда знаменатель подынтегральной функции имеет только действительные корни, причём некоторые из них − кратные
Разложим подынтегральную функцию на простейшие дроби
Приводя правую часть к общему знаменателю и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях в левой и правой частях равенства, получаем систему алгебраических уравнений относительно неизвестных коэффициентов разложения на простейшие дроби.
Решая полученную систему уравнений, находим, что
А = 2; В = – 2; С = – 2; D = 1.
Следовательно,
Пример 5. Случай, когда знаменатель имеет различные, в том числе - комплексные, корни
Разложим подынтегральную функцию на простейшие дроби
Как и в предыдущих примерах, приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях . В результате решения образовавшейся системы уравнений получаем .
Следовательно,
Пример 6. Случай, когда знаменатель подынтегральной функции имеет кратные комплексные корни
Разлагаем подынтегральную функцию на простейшие дроби
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , получаем систему уравнений, из которой находим
А = 1; В = – 1; С = – 2; D = – 3, Е = – 4.
Тогда
Вопросы для самопроверки.
1. Сформулируйте теорему о разложении многочлена на простейшие множители.
2. Что такое рациональная дробь? Что такое правильная рациональная дробь?
3. Изложите право разложения правильной рациональной дроби на простейшие в случае:
а) простых действительных корней знаменателя,
б) действительных кратных корней знаменателя,
в) когда среди корней знаменателя имеются пары простых комплексно-сопряжённых корней,
г) когда среди корней знаменателя имеются пары кратных комплексно-сопряжённых корней.
4. Поясните идею метода неопределённых коэффициентов.
5. Покажите, что
(6.3)
6. Вычислите
7. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ[7]ФУНКЦИЙ
Рассмотрим метод вычисления интегралов вида
(7.1)
где символ R означает рациональное выражение от аргумента, указанного в круглых скобках; - целые числа.
Здесь целесообразно воспользоваться подстановкой , где - общий знаменатель дробей и При этом подынтегральное выражение приводится к рациональной функции от переменной
(7.2)
Рассмотрим теперь метод вычисления интегралов вида
(7.3)
Для дробно-рациональной функции введём обозначение
(7.4)
Тогда
(7.5)
Пример 1.
Пусть
Тогда
Пример 2.
Пусть .
В результате преобразования получим интеграл от рациональной дроби
Теперь рассмотрим метод вычисления интегралов вида
(7.6)
Здесь будем различать два случая: когда и
Случай 1 ( ).
Сделаем замену (подстановку) (7.7)
Тогда
Взаимно уничтожая в левой и правой частях равенства, получаем
(7.8)
Подставим выражение (7.8) для х как функцию в (7.7)
(7.9)
т.е. подынтегральная функция (и интегральное выражение) становится рациональной функцией относительно переменной t.
Случай 2 ( ). При этом квадратный трёхчлен либо отрицателен при всех значениях (в случае комплексных корней), либо имеет действительные корни.
В дальнейшем будем рассматривать только последний случай. Представим подкоренное выражение в следующем виде
Введём подстановку
(7.10)
После преобразований получим
Поставим в (7.10)
Таким образом, и в этом случае получена возможность рационального представления подынтегрального выражения через параметр
Пример 3 ( ).
Используем соотношения (7.8) и (7.9). Дифференцируя обе части выражения (7.8) получим
(7.11)
Подставляя (7.9) и (7.11) в исходный интеграл, получим