Следующие рассуждения может применить инженер для оценки времени tk, сверления слоя металла толщины L лазером с мощностью W, излучение которого перпендикулярно поверхности материала . Если энергия лазера полностью идет на испарение столбика металла массы LSp (S — облучаемая площадь, LS — объем столбика, р — плотность вещества), то закон сохранения энергии выражается равенством
0k (1)
где h — энергия, требуемая для испарения единицы массы. Величина h имеет составную структуру: h = (Тпл—T)h1 + h2+ h3, поскольку материал необходимо последовательно нагреть до температуры плавления Тпл, а затем расплавить и превратить в пар (Т — исходная температура, h1— удельная теплоемкость, h2и h3 — соответственно удельная теплота плавления и парообразования).
Изменение глубины выемки l(t) со временем определяется из детального баланса энергии в промежутке времени от t до t + dt. На испаренную за это время массу
тратится энергия dlhSp, равная энергии W dt, сообщаемой веществу лазером
откуда получается дифференциальное уравнение
Его интегрирование (с учетом того, что начальная глубина выемки равна нулю) дает
где E(t) — вся энергия, выделенная лазером к моменту времени t. Следовательно, глубина выемки пропорциональна затраченной энергии (причем величина t/c, когда l(tk) = L, совпадает с вычисленной по формуле (1)).
1.2.Модель движения ракеты.[1]
Неподвижно стоящая в безветренную погоду на поверхности озера лодка начнет двигаться вперед, если сделать несколько шагов от ее носа к корме. Так проявляет себя закон сохранения импульса, утверждающий: полный импульс системы, не испытывающей действия внешних сил, сохраняется. На передвижение гребца лодка реагирует смещением в противоположную сторону.
Принцип реактивного движения положен в основу многих замечательных технических устройств, например, ракеты, выводящей на орбиту вокруг Земли искусственный спутник, для чего ей требуется развить скорость примерно 8 км/с. Простейшая математическая модель движения ракеты получается из закона сохранения импульса в пренебрежении сопротивлением воздуха, гравитацией и другими силами, исключая, конечно, тягу реактивных двигателей.
Пусть продукты сгорания ракетного топлива покидают расположенные в кормовой части выхлопные сопла со скоростью и (для современных топлив величина и равна 3-5 км/с). За малый промежуток времени dt между моментами t и t + dt часть топлива выгорела, и масса ракеты изменилась на величину dm. Изменился также импульс ракеты, однако суммарный импульс системы «ракета плюс продукты сгорания» остался тем же, что и в момент t, т. е.
где v(t) — скорость ракеты, v(t + dt) — и (0 < < 1) — средняя за промежуток dt скорость истекающих из сопел газов (обе скорости берутся относительно Земли). Первый член в правой части этого равенства — импульс ракеты в момент t + dt, второй — импульс, переданный истекающим газом за время dt.
Учитывая, что m(t + dt) = m(t) + (dm/dt) dt + O(dt2), закон сохранения импульса можно переписать в виде дифференциального уравнения
в котором член - (dm/dt) и, очевидно, не что иное, как сила тяги ракетных двигателей, и которое, будучи преобразованным к виду
легко интегрируется:
где v0, m0— соответственно скорость и масса ракеты в момент t = 0. Если v0= 0, то максимальная скорость ракеты, достигаемая при полном сгорании топлива, равна
Здесь тр— полезная масса (масса спутника), ms — структурная масса (масса собственно ракетной конструкции — топливных баков, двигателей, систем управления и т, д.).
Простая формула Циолковского (3) позволяет сделать фундаментальный вывод о конструкции ракеты для космических полетов. Введем величину , которая характеризует при тр = 0 отношение структурной и начальной масс ракеты. Тогда для практически реальных значений А = 0,1, и = 3 км/с получаем при тр= 0
v = uln(l/ ) = 7 км/с.
Отсюда следует, что даже в самой идеальной ситуации (полезная масса равна нулю, отсутствуют гравитация и сопротивление воздуха и т. д.) ракета рассматриваемого типа не способна достичь первой космической скорости. Тем самым необходимо использовать многоступенчатые ракеты — вывод, к которому пришли основоположники космонавтики.
1.3.Колебания колец Сатурна. [1]
Построим модель движения точечной массы M0в поле сил тяготения, создаваемом материальным кольцом с радиусом R0 и линейной плотностью ρ0. Кольцо считается бесконечно тонким, движение происходит вдоль оси кольца (рис. 1). Данная схема может рассматриваться как идеализация процесса колебаний колец Сатурна. Тем не менее, несмотря на существенные упрощения, непосредственное использование закона всемирного тяготения
Рис. 1
где F — сила притяжения двух тел, имеющих массы m0 и m1, r — расстояние между ними, — постоянная тяготения, не может дать окончательной модели движения колец Сатурна, так как массы m0,m1 должны быть точечными.
Поэтому вычислим сначала силу притяжения между точечной массой M0 и массой dm, содержащейся в малом элементе кольца dl, которую уже можно считать точечной:
Здесь R,r — соответственно расстояние от массы M0 до кольца и до центра кольца. Очевидно, что при 0 ≤ α ≤ π/2 (для π/2 ≤ α ≤ 2π выкладки аналогичны)
Поскольку ,то
Найдем проекцию силы dF на ось r(именно эта проекция определяет интересующее нас движение):
Просуммировав теперь силы тяготения, создаваемые всеми элементами кольца, т.е. взяв интеграл от по β от β = 0 до β = 2π, найдем результирующую силу:
(4)
где M1= 2πM0ρ0 — полная масса кольца. Как и в предыдущем пункте, горизонтальная проекция результирующей силы равна нулю из-за симметричного расположения кольца относительно массы m0.
Сила тяготения (4) существенно отличается от выражения, даваемого законом для точечных масс, переходя в него лишь при r >> R0, когда кольцо можно уподобить точечной массе благодаря большому, в сравнении с размерами кольца, расстоянию между тяготеющими телами. Если же r <<R0, то
и сила притяжения, в противоположность случаю точечных масс, убывает с уменьшением расстояния между объектами .
Применив к массе M0 второй закон Ньютона, получим уравнение ее движения вдоль оси r:
которое, существенно нелинейно и становится линейным лишь при r<<R0