На каждом шаге любого состояния системы решение нужно выбирать «с оглядкой», но на последнем шаге - локально-оптимальным.
Z 
(S 
) = max f 
(S , X ) – условный максимум на n-шаге
X 
( S ) – условное оптимальное управление
Z 
(S 
) = max 
( S 
, X 
) + Z 
(S ) 
Z 
(S 
) = max 
(S , X 
) + Z 
(S ) 
- уравнения Беллмана
Процесс решения этих уравнений называется условной оптимизацией, результатом которой являются:
Z 
(S ), …………………Z 
(S 
) и
X ( S ),……………X (S )
Далее нужно провести безусловную оптимизацию:
Z 
= Z (S ), X = X (S ) и S = 
и т.д., подставляя в последовательность условных оптимальных управлений. Получаем оптимальное решение задачи- X 
= (X 
, …..X 
).
