1. Отсутствие последействия: состояние системы в конце k-того шага s 
зависит только от состояния системы в начале этого шага и управление на этом шаге не зависит от всех предыдущих состояний и управлений s = 
( s 
, X 
)-уравнение состояния
2. Отсутствие обратной связи: управление, принятое на k-том шаге влияет только на последующее состояние системы, но не влияет на предыдущее.
3. Обязательное требование: переменные управления и состояния должны быть функциями от конечного числа переменных.
4. Аддитивность показателя эффективности по шагам: целевая функция является аддитивной от показателя эффективности каждого шага. Z = f ( s , X 
) и Z = 
Задача пошаговой оптимизации формулируется так: определить такое допустимое управление X, переводящее систему S из состояния s 
в 
, при котором целевая функция принимает наибольшее (наименьшее) значение.
