1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ... 1
2 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.. 1
2.1 Анализ устойчивости САР с запаздыванием.. 3
2.1.1 Критерий Михайлова. 3
2.1.2 Критерий Найквиста. 4
2.1.3 Построение области устойчивости. 5
2.2 Оценка качества регулирования САР с запаздыванием.. 8
3 ПРИМЕРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ САР С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ 10
3.1 Анализ устойчивости САР с запаздыванием по критерию Михайлова и построение области устойчивости. 10
3.2 Анализ устойчивости САР с запаздыванием по критерию Найквиста и определение критического времени запаздывания. 14
4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ... 18
5 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ... 21
6 СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ... 22
Составители
Галина Алексеевна Алексеева
Иван Владимирович Чичерин
