Скоростная (гибкая) обратная связь (Woc(s)=kocs), не меняя структуры передаточной функции рулевой машинки, обеспечивает уменьшение постоянной времени рулевого привода. При введении скоростной обратной связи с управляющим сигналом сравнивается сигнал, пропорциональный угловой скорости руля. В качестве обратной связи обычно используется тахогенератор, измеряющий угловую скорость отклонения руля.
Рис.22.1 Структурная схема рулевого привода
со скоростной обратной связью
Передаточная функция рулевого привода со скоростной обратной связью:
,
где
