Лекция 9

План лекции:

1. Переходные процессы в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения.

2. Электромагнитные переходные процессы в приводах с асинхронными двигателями.

1. Переходные процессы в приводах с двигателями
постоянного тока последовательного возбуждения

В этом случае переходные процессы исследуются графо-аналитическими методами, так как магнитный поток двигателя изменяется нелинейно в зависимости от тока якоря. Для определения зависимостей ω=f(t) и i=f₁(t) может быть использована изложенная выше методика графо-аналитического решения уравнений переходных процессов.

Рис. 12.1 Зависимость ω=f(t) и i=f(t) при ступенчатом пус­ке двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.		Рис. 12.2 Принципиальная схе­ма реверсирования двигателя постоянного тока последова­тельного возбуждения.

Примерный вид кривых угловой скорости и тока якоря двигателя последовательного возбуждения при ступенчатом пуске показан на рисунке.

Принципиальная схема реверсирования двигателя постоянного тока последовательного возбуждения дана на рис.12.2. При переключении переключателя К из правого положения в левое двигатель из установившегося режима при ω=ω_с и I=I_c переходит в режим противовключения.

Рис. 12.3 Характеристика ω=f(t) при реверсировании двигателя по­стоянного тока последовательного возбуждения.

На рис.12.3 кривая 1 — естественная характеристика двигателя, а кривая 2 — характеристика в режиме противовключения.