Для приведения моментов сопротивления к входному звену воспользуемся формулой для мощности N для эквивалентной схемы (рис. 2.3) и для Nб на валу барабана исходной схемы (рис. 2.2):
, (2.15)
, (2.16)
где Rб – радиус барабана.
, 
, (2.17)
где 
– КПД общий, а также редуктора и барабана.
Приравнивая правые части выражений (2.15) и (2.16), с учетом (2.17) получаем:
; (2.18)
, (2.19)
где 
– момент нагрузки на исполнительном органе.
В результате получаем следующее дифференциальное уравнение движения для ротора приведенного ЭП:
, (2.20)
где приведенные: J –момент инерции, МС – момент сопротивления;
МД – момент двигателя (описывается для каждого типа двигателя согласно его электрической и физической схемам).
