Приведение моментов инерции

Запишем выражение для кинетической энергии реальной и эквивалентной схем (рис. 2.2 и 2.3) и приравняем их друг к другу:

, (2.9)

где J_д – момент инерции ротора электродвигателя 1; J₁ – момент инерции вращающихся частей на первичном валу; J₂ – момент инерции вращающихся частей на вторичном валу; m – масса груза.

Деля формулу (2.9) на , получаем:

. (2.10)

Для приведения параметров движения к входному звену введем передаточное отношение:

, (2.11)

, (2.12)

где R_б – радиус барабана.

Выражение для приведенного радиуса инерции будет иметь вид:

. (2.13)

Подставим выражения (2.11)-(2.13) в соотношение (2.10)

. (2.14)

Формула (2.14) позволяет определить момент инерции с учетом масс подвижных частей сложной схемы (рис. 2.2) и перейти к приведенному моменту инерции эквивалентной схемы (рис. 2.3).