Типовые структуры электроприводов

Структурная схема автоматизированного электропривода приведена на рис. 2.1.

Рис. 2.1 Структурная схема автоматизированного электропривода

В ней можно выделить три основ­ных элемента:

1) механическая часть привода (МЧ), включающая рабо­чий механизм (РМ), передаточное устройство (ПУ), пред­назначенное для передачи механической энергии от элек­тродвигателя к исполни­тельному органу рабочей машины и для изменения вида и скорости движения и усилия (момента вращения);

2) электродвигатель (ЭД), предназначен­ный для преобразования электрической энергии в механи­ческую. На схеме электродвигатель пред­ставлен двумя элементами: электромеханическим преобразователем энергии ЭМП (на вход которого подаются элек­трические сигналы в виде напряжения и тока), преобра­зующим электрическую мощность в механическую мощ­ность, и массой ротора двигателя РД, на которую воздей­ствует момент М двигателя при угловой скорости ;

3) система управления (СУ), состоящая из силовой пре­образовательной части (П), управляющего устройства (У), задающего устройства (ЗУ) и датчиков обрат­ных связей — электрических (ДОСЭ) и механических (ДОСМ1) и (ДОСМ2). Преобразователь П предназначен для питания двигателя и создания управляющего воздействия на него. Он преобразует род тока или напряжение, или частоту либо изменяет иные показатели качества электрической энергии, подводимой к двигателю. Устройство У, управ­ляющее преобразователем П, получает командные сигналы от задающего устройства ЗУ, а информацию о текущем состоянии электропривода — от датчиков обратных связей. С помощью этих датчиков ток, напряжение, мощность двигателя или другие его элек­трические параметры, скорость, момент или усилие и поло­жение (перемещение) исполнительного органа, преобразу­ются в пропорциональные этим параметрам электрические сигналы, которые и подаются в управляющее устрой­ство У. В нем текущее состояние электропривода сравнивается с заданным и при нали­чии рассогласования вырабатывается управляющий сиг­нал, воздействующий через преобразователь П на электро­привод в направлении устранения возникшего рассогласо­вания с требуемой точностью и быстродействием.