Построение ступенчатой диаграммы пуска

Определим начальный пусковой момент из соотношения

, где

m = (3…10) – число пусковых ступеней;

М₁ - начальный пусковой момент.

Принимается такое значение m, чтобы удовлетворялось условие

М₁ ≈ (0,8…0,85)М_К

Предварительно принимаем М₁ = 0,8М_К = 0,8·3062 = 2450 Н·м,

принимаем m = 5, тогда

;

Учитывая небольшую погрешность, принимаем 2М_П ≈ 3794,7 Н·м, тогда начальный пусковой момент М₁ = 0,8М_К = 2450 Н·м.

Определим момент переключения:

М₂ = 2М_П – М₁ = 3795 – 2450 = 1345 Н·м

Определим графическим методом сопротивление пусковых секций роторного резистора:

R₁ = m_R·(ж – е) = 0,012 ·24,76 = 0,297 Ом;

R₁ = m_R·(е – д) = 0,012·13,6 = 0,163 Ом;

R₁ = m_R·(д – г) = 0,012·7,46 = 0,089 Ом;

R₁ = m_R·(г – в) = 0,012·4,1 = 0,049 Ом, где

m_R = R_H/(а – з) = 1,12/100 = 0, 012 – масштаб сопротивления.

Номинальное сопротивление ротора

Найдем сопротивление дополнительной секции противовключения по характеристике 6^'

R_пр = m_R·(ж – з) = 0,012·41,9 = 0,5 Ом.

Разгон двигателя на участке (к - 1^') описывается уравнением

),

так ω_1' = 97·(1 -

разгон двигателя на участке (л - 2^') описывается уравнением

),

так ω_2' = 100,5+(52-100,5)·

Аналогично, на участке (м - 3^'):

ω_3' = 102,4+(75,8-102,4)·

на участке (н - 4^'):

ω_4' = 103,4+(84,7-103,4)·

на участке (о - 5^'):

ω_4' = 104+(95,2-104)·

Здесь ω₁… ω₅ - значения скорости в точках 1…5;

- начальные значения скорости, определяемые положением точек 1'…5'.

- электромеханические постоянные времени на характеристиках 1…5.

Электромеханические постоянные времени рассчитываются по формулам

Время разгона двигателя на участках (к - 1^')… (о - 5^') рассчитываются по формулам:

;

;

;

Время разгона двигателя на естественной механической характеристике (в пределах участка (о – 6) равняется

, где

Т_м6 = Υ·S_б = 0,967·0,026 = 0,025.

В приложении представлены зависимости скорости и момента от времени, соответствующие пусковой диаграмме в приложении

Время торможения на участке А-В:

;

где - электромеханическая постоянная времени на характеристике 6;

Суммарное время разгона:

t_p = t_p1 + t_p2 + …t_p6 = 0,348+0,225+0,09+0,058+0,032+0,017 = 0,77с.

и время торможения получаются несколько завышенными против тех значений, которые заданы тахограммой по рис. 2. Это объясняется вогнутостью экспоненциальных кривых М(t), в силу которой фактические средние пусковой и тормозной моменты двигателя ниже ранее рассчитанных значений М_п и М_т.

Данное обстоятельство должно учитываться при оценке степени соответствия результатов расчёта исходным величинам t₁ и t₃, однако оно заметным образом не влияет на программу работы механизма и тепловой режим двигателя.