Проверка двигателя по нагреву

Уточнённая нагрузочная диаграмма двигателя отличается от диаграммы в Приложении 1 тем, что в периоды пуска и торможения момент двигателя изменяется согласно кривым в Приложении а время пуска и торможения соответственно равны t_р и t_т.

Эквивалентный длительнодействующий момент равен:

;

где ;

;

t_ц – время цикла работы механизма, t_ц = t₄+t₅+t₆+t₇ = 22+2+17,1+2,12 = 43,2с.

Н·м;

Н·м;

Н·м.

Двигатель находится в нормальном тепловом режиме т.к.:

т.е. 1128<1225 Н·м.

ЭДС ротора Е₂ в зависимости от скорости вращения изменяется по линейному закону

где U_2H = 393В - номинальное напряжение ротора при S = 1.

Соответствующий график представлен на рисунке

Уставки реле ускорения рассчитываются по формуле:

t_1кг = t_p1 - t_ckм; t_1кг = 0,348 – 0,02 = 0,328с;

t_2кг = t_p2 - t_ckм; t_2кг = 0,225 – 0,02 = 0,205с;

t_3кг = t_p3 - t_ckм; t_3кг = 0,090 – 0,02 = 0,070с;

t_4кг = t_p4 - t_ckм; t_4кг = 0,058 – 0,02 = 0,038с;

t_5кг = t_p5 - t_ckм; t_5кг = 0,032 – 0,02 = 0,012с,

где t_p1… t_p5 – время разгона двигателя на пусковых характеристиках;

t_ckм = 0,02с – собственное время срабатывания контакторов ускорения.

Определяется напряжение отпускания якоря реле по формуле:

где – «скорость» отпуска реле KV. Последняя достигается в момент ;

Здесь = 0,04с – собственное время отпуска реле противовключения;

= 0,15с – собственное время отпуска контактора П.

Искомая величина скорости находится из выражения:

Определяется напряжение втягивания реле РП (KV)

где = 0,8 – коэффициент возврата реле.

Проверку правильности расчета уставок реле проводим по соотношению:

.