Электрическая схема автоматизированного электропривода содержит множество отдельных элементов, связанных между собой проводами, кабелями и шинами. При составлении и чтении электрических схем необходимо пользоваться ГОСТами. Несмотря на многообразие типов, элементы электрических схем (обмотки двигателей, катушки, контакты аппаратов и др.) Имеют много общего, поэтому для их изображения на схемах необходимо относительно небольшое количество условных обозначений. Контакты аппаратов изображаются на схемах в обесточенном состоянии аппаратов, например контакты электромагнитных реле и контакторов — при обесточенной катушке, контакты кнопок — при отсутствии нажатия на кнопку и т.д. Контакты электрических аппаратов подразделяются на замыкающие и размыкающие. При включении аппарата, т.е. при прохождении тока по катушке, контакты меняют свое положение на противоположное.
Цепи в электрических схемах подразделяются на силовые и цепи управления. К силовым относятся цепи статоров, роторов и якорей электрических машин. На схемах силовые цепи изображаются утолщенными линиями, а цепи управления, в которые включаются катушки и контакты контакторов и реле, контакты путевых выключателей и кнопочных станций, элементы защиты и сигнализации, — тонкими линиями.
